Tekerlekler genellikle insanoğlunun en eski ve en önemli icadı olarak kabul edilir, bu yüzden onu sık sık yangınla karşılaştırırız. Aslında, insani evcilleştirme yangınlarının tarihi 1,5 milyon yılı aştı ve tekerlek kullanımı sadece altı bin yıl oldu.
İnsanların keskin ve sağlam aletlere hakim olmadan önce tekerlekli araçlara sahip olmaları imkansızdır. Tabak şeklindeki tekerleğin karmaşıklığından bahsetmeden ahşap bir taş aletiyle uygun silindirik bir şekle sokmak zordur. Bu nedenle, tekerleğin ortaya çıkışı sadece Tunç Çağı'ndan sonra olabilir.
Ünlü Amerikalı antropolog Robert Luway bir zamanlar tekerlekli arabayı kullanan tüm insanların Babil'den doğrudan ve dolaylı olarak öğrendiklerini ileri sürdü. Amerikan Kızılderilileri, teknenin haddeleme ağacında çekildiğini biliyorlardı ve ayrıca çarkları ve çemberleri kullandılar. Fakat tekerleğin anlamı hiç düşünülmedi.
Lu Wei'nin tekerleğin kökeni hakkındaki görüşü, çoğu arkeoloğun da görüşüdür, ancak yeni arkeolojik keşifler sıklıkla eski teorileri yıkar. Almanya'daki Flintbek megalitik mezarının altındaki rutinler, MÖ 4800 ile 4700 yılları arasında kalmıştır. Polonya'nın Bronocice kentinde bulunan tank şeklindeki kutular, MÖ 4725'den önce konumlandırıldı, ancak formasyonun yedi karbon-14 tarihlemesi, MÖ 4610-4440'ların sonucunu destekledi. Yakın Doğu'daki tekerlekli taşımacılığın en eski kanıtı, Suriye'deki Uruk mevkiindeki Amerikan arkeolog Baldia tarafından keşfedildi. Burada, tekerlekleri olan bir model ve "kamyonlar" duvar resmi ele geçmiştir. Bu şeyler, 6400-6500 yıl önce atalar tarafından terk edildi.
Bu nedenle, tekerlekli araçların Avrupa'da görünmesi muhtemeldir ve daha sonra Yakın Doğu'ya ya da Oryantaller tarafından icat edilir.
